Трубадур и его верные друзья — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали невероятную авантюру. Их цель — рассмешить замкнутую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в череду неожиданных испытаний. На пути героев встают коварные враги, хитроумные ловушки и запутанные интриги, но ради любви они готовы на все. А тут еще Принцесса внезапно исчезает из дворца, добавляя хаоса в и без того непростую ситуацию.
В этом водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, изощренные планы Сыщика, причуды и секреты королевской семьи. Однако неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их энергия и задор заставят всех пуститься в пляс под их веселые мелодии.
